Industriella endoskop består vanligtvis av tre huvuddelar: insättningsröret (sonden), kontrollenheten och displayenheten.
Insättningsröret är den del som direkt penetrerar det inre av utrustningen för inspektion. Den måste ha flexibilitet, nötningsbeständighet, korrosionsbeständighet och en viss grad av styvhet, vilket kräver högsta materialkvalitet.
Detta är den vanligaste och klassiska lösningen. Den är vanligtvis gjord av 304 eller 316 rostfri ståltråd, vilket ger utmärkt nötningsbeständighet, tryckhållfasthet och draghållfasthet, vilket effektivt skyddar de interna bildelementen.
Detta används vanligtvis i ekonomiska eller miniatyrendoskop. De har god flexibilitet och korrosionsbeständighet, men deras nötningsbeständighet och tryckhållfasthet är inte lika bra som metaller. Teflon (PTFE) har också non-{2}}stickegenskaper, vilket gör det mindre benäget att förorenas i oljiga miljöer.
